格拉霍夫定律，電工所要掌握的基礎(chǔ)理論

并聯(lián) 串聯(lián) 吉爾霍夫定律 混聯(lián) 之橋電路

平面四桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)剛性構(gòu)件用低副鏈接組成的，各個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件均在同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式，其他四桿機(jī)構(gòu)都可以看成是在它的基礎(chǔ)上演化而來(lái)的。構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，兩連架桿中一個(gè)為曲柄一個(gè)為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)*桿長(zhǎng)之和條件：平面四桿機(jī)構(gòu)的最短桿和最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或者等于其余兩桿長(zhǎng)度之和?！　?在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果某個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副能夠成為周轉(zhuǎn)副，則它所連接的兩個(gè)構(gòu)件中，必有一個(gè)為最短桿，并且四個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度關(guān)系滿足桿長(zhǎng)之和條件?！　?在有整裝副存在的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副均為周轉(zhuǎn)副。此時(shí)，如果取最短桿為機(jī)架，則得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；若取最短桿的任何一個(gè)相連桿為機(jī)架，則得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；如果取最短桿對(duì)面構(gòu)件為機(jī)架，則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。　　*如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長(zhǎng)條件，則不論選取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，所得到機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)?！?上述系列結(jié)論稱為格拉霍夫定理。

不太清楚。格拉曉夫數(shù)（Gr）是流體動(dòng)力學(xué)和熱傳遞中的無(wú)量綱數(shù)，其近似于作用在流體上的浮力與粘性力的比率。 在研究涉及自然對(duì)流的情況下經(jīng)常出現(xiàn)，類似于雷諾數(shù)。 它被認(rèn)為是以弗朗茨·格拉斯霍夫（Franz Grashof）命名的。 雖然這個(gè)術(shù)語(yǔ)組合已經(jīng)被使用，但直到1921年，F(xiàn)ranz Grashof去世后的28年，才被命名。

形成四桿機(jī)構(gòu)的條件是只需要滿足桿長(zhǎng)條件：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果某個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副能夠成為整轉(zhuǎn)副，則它所連接的兩個(gè)構(gòu)件中，必有一個(gè)為最短桿，并且四個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度關(guān)系滿足桿長(zhǎng)之和條件。在有整轉(zhuǎn)副存在的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副均為整轉(zhuǎn)副。此時(shí)，如果取最短桿為機(jī)架，則得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；若取最短桿的任何一個(gè)相連構(gòu)件為機(jī)架，則得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；如果取最短桿對(duì)面構(gòu)件為機(jī)架，則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長(zhǎng)之和條件，則不論選取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，所得到機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。擴(kuò)展資料連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式多樣，如可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng)和平面或空間復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，從而可用于實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律和已知軌跡。優(yōu)點(diǎn)：1、采用低副：面接觸、承載大、便于潤(rùn)滑、不易磨損，形狀簡(jiǎn)單、易加工、容易獲得較高的制造精 度。2、改變桿的相對(duì)長(zhǎng)度，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同。3、兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來(lái)維系的，它不像凸輪機(jī)構(gòu)有時(shí)需利用彈簧等力封閉來(lái) 保持接觸。4、連桿曲線豐富，可滿足不同要求。缺點(diǎn)：1、構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副多，累積誤差大、運(yùn)動(dòng)精度低、效率低。2、產(chǎn)生動(dòng)載荷（慣性力），且不易平衡，不適合高速。3、設(shè)計(jì)復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)精確的軌跡。參考資料來(lái)源：百度百科-連桿機(jī)構(gòu)參考資料來(lái)源：百度百科-格拉霍夫定理

　格拉霍夫定理 　　* 桿長(zhǎng)之和條件：平面四桿機(jī)構(gòu)的最短桿和最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或者等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。 　　* 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果某個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副能夠成為周轉(zhuǎn)副，則它所連接的兩個(gè)構(gòu)件中，必有一個(gè)為最短桿，并且四個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度關(guān)系滿足桿長(zhǎng)之和條件。 　　* 在有整裝副存在的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副均為周轉(zhuǎn)副。此時(shí)，如果取最短桿為機(jī)架，則得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；若取最短桿的任何一個(gè)相連桿為機(jī)架，則得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；如果取最短桿對(duì)面構(gòu)件為機(jī)架，則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 　　* 如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長(zhǎng)條件，則不論選取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，所得到機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 　　* 上述系列結(jié)論稱為格拉霍夫定理。 　　急回運(yùn)動(dòng)特性 　　在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿位于兩個(gè)極限位置時(shí)，曲柄兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置夾的銳角被稱為極位夾角。用表示通常用行程速度變化系數(shù)K來(lái)衡量急回運(yùn)動(dòng)的相對(duì)程度。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)同樣具有急回特性。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。 　格拉霍夫定理 　　* 桿長(zhǎng)之和條件：平面四桿機(jī)構(gòu)的最短桿和最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或者等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。 　　* 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果某個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副能夠成為周轉(zhuǎn)副，則它所連接的兩個(gè)構(gòu)件中，必有一個(gè)為最短桿，并且四個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度關(guān)系滿足桿長(zhǎng)之和條件。 　　* 在有整裝副存在的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副均為周轉(zhuǎn)副。此時(shí)，如果取最短桿為機(jī)架，則得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；若取最短桿的任何一個(gè)相連桿為機(jī)架，則得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；如果取最短桿對(duì)面構(gòu)件為機(jī)架，則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 　　* 如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長(zhǎng)條件，則不論選取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，所得到機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 　　* 上述系列結(jié)論稱為格拉霍夫定理。 　　急回運(yùn)動(dòng)特性 　　在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿位于兩個(gè)極限位置時(shí)，曲柄兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置夾的銳角被稱為極位夾角。用表示通常用行程速度變化系數(shù)K來(lái)衡量急回運(yùn)動(dòng)的相對(duì)程度。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)同樣具有急回特性。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。