格拉霍夫定律，電工所要掌握的基礎理論

并聯 串聯 吉爾霍夫定律 混聯 之橋電路

平面四桿機構是由四個剛性構件用低副鏈接組成的，各個運動構件均在同一平面內運動的機構。平面四桿機構的基本形式鉸鏈四桿機構所有運動副均為轉動副的四桿機構稱為鉸鏈四桿機構，它是平面四桿機構的基本形式，其他四桿機構都可以看成是在它的基礎上演化而來的。構和雙搖桿機構曲柄搖桿機構，兩連架桿中一個為曲柄一個為搖桿的鉸鏈四桿機構*桿長之和條件：平面四桿機構的最短桿和最長桿的長度之和小于或者等于其余兩桿長度之和。　　*在鉸鏈四桿機構中，如果某個轉動副能夠成為周轉副，則它所連接的兩個構件中，必有一個為最短桿，并且四個構件的長度關系滿足桿長之和條件。　　*在有整裝副存在的鉸鏈四桿機構中，最短桿兩端的轉動副均為周轉副。此時，如果取最短桿為機架，則得到雙曲柄機構；若取最短桿的任何一個相連桿為機架，則得到曲柄搖桿機構；如果取最短桿對面構件為機架，則得到雙搖桿機構。　　*如果四桿機構不滿足桿長條件，則不論選取哪個構件為機架，所得到機構均為雙搖桿機構?！?上述系列結論稱為格拉霍夫定理。

不太清楚。格拉曉夫數（Gr）是流體動力學和熱傳遞中的無量綱數，其近似于作用在流體上的浮力與粘性力的比率。 在研究涉及自然對流的情況下經常出現，類似于雷諾數。 它被認為是以弗朗茨·格拉斯霍夫（Franz Grashof）命名的。 雖然這個術語組合已經被使用，但直到1921年，Franz Grashof去世后的28年，才被命名。

形成四桿機構的條件是只需要滿足桿長條件：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。在鉸鏈四桿機構中，如果某個轉動副能夠成為整轉副，則它所連接的兩個構件中，必有一個為最短桿，并且四個構件的長度關系滿足桿長之和條件。在有整轉副存在的鉸鏈四桿機構中，最短桿兩端的轉動副均為整轉副。此時，如果取最短桿為機架，則得到雙曲柄機構；若取最短桿的任何一個相連構件為機架，則得到曲柄搖桿機構；如果取最短桿對面構件為機架，則得到雙搖桿機構。如果四桿機構不滿足桿長之和條件，則不論選取哪個構件為機架，所得到機構均為雙搖桿機構。擴展資料連桿機構構件運動形式多樣，如可實現轉動、擺動、移動和平面或空間復雜運動，從而可用于實現已知運動規(guī)律和已知軌跡。優(yōu)點：1、采用低副：面接觸、承載大、便于潤滑、不易磨損，形狀簡單、易加工、容易獲得較高的制造精 度。2、改變桿的相對長度，從動件運動規(guī)律不同。3、兩構件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不像凸輪機構有時需利用彈簧等力封閉來 保持接觸。4、連桿曲線豐富，可滿足不同要求。缺點：1、構件和運動副多，累積誤差大、運動精度低、效率低。2、產生動載荷（慣性力），且不易平衡，不適合高速。3、設計復雜，難以實現精確的軌跡。參考資料來源：百度百科-連桿機構參考資料來源：百度百科-格拉霍夫定理

　格拉霍夫定理 　　* 桿長之和條件：平面四桿機構的最短桿和最長桿的長度之和小于或者等于其余兩桿長度之和。 　　* 在鉸鏈四桿機構中，如果某個轉動副能夠成為周轉副，則它所連接的兩個構件中，必有一個為最短桿，并且四個構件的長度關系滿足桿長之和條件。 　　* 在有整裝副存在的鉸鏈四桿機構中，最短桿兩端的轉動副均為周轉副。此時，如果取最短桿為機架，則得到雙曲柄機構；若取最短桿的任何一個相連桿為機架，則得到曲柄搖桿機構；如果取最短桿對面構件為機架，則得到雙搖桿機構。 　　* 如果四桿機構不滿足桿長條件，則不論選取哪個構件為機架，所得到機構均為雙搖桿機構。 　　* 上述系列結論稱為格拉霍夫定理。 　　急回運動特性 　　在曲柄搖桿機構中，當搖桿位于兩個極限位置時，曲柄兩個對應位置夾的銳角被稱為極位夾角。用表示通常用行程速度變化系數K來衡量急回運動的相對程度。偏置曲柄滑塊機構和擺動導桿機構同樣具有急回特性。對心曲柄滑塊機構無急回特性。 　格拉霍夫定理 　　* 桿長之和條件：平面四桿機構的最短桿和最長桿的長度之和小于或者等于其余兩桿長度之和。 　　* 在鉸鏈四桿機構中，如果某個轉動副能夠成為周轉副，則它所連接的兩個構件中，必有一個為最短桿，并且四個構件的長度關系滿足桿長之和條件。 　　* 在有整裝副存在的鉸鏈四桿機構中，最短桿兩端的轉動副均為周轉副。此時，如果取最短桿為機架，則得到雙曲柄機構；若取最短桿的任何一個相連桿為機架，則得到曲柄搖桿機構；如果取最短桿對面構件為機架，則得到雙搖桿機構。 　　* 如果四桿機構不滿足桿長條件，則不論選取哪個構件為機架，所得到機構均為雙搖桿機構。 　　* 上述系列結論稱為格拉霍夫定理。 　　急回運動特性 　　在曲柄搖桿機構中，當搖桿位于兩個極限位置時，曲柄兩個對應位置夾的銳角被稱為極位夾角。用表示通常用行程速度變化系數K來衡量急回運動的相對程度。偏置曲柄滑塊機構和擺動導桿機構同樣具有急回特性。對心曲柄滑塊機構無急回特性。